| Danab la qiimeeyay (V) | Soo noqnoqoshada (Hz) | Awoodda La Qiimeeyay (Kw) | Isticmaalka Gaaska (L/Daqiiqad) | Saxnaanta Cabbirka (G) | Tilmaamaha Baakadaha | Baaxadda Baakadaha (g/bac) | Xawaaraha Baakaynta (bacaha/daqiiqad) | Xawaaraha Xidhitaanka (Inta/daqiiqad) | Nooca Isku-xidhka | Cabbirka Qalabka (mm) |
| AC22 | 50 | 13 | 3 | 200g ~500g:±2.0g以内96% 500g ~1000g:±3.0g以内96% | 200-250g/xirmo, 4-5xirmo/bac 75-150g/xirmo, 4-5xirmo/bac | 360g~1000g | 30~50 Qiimuhu wuu kala duwan yahay iyadoo ku xiran tayada iyo tirada agabka baakadaha | 10~25 | Isku xidhka hal-xadhig, isku xidhka laba-xadhig | 15000 × 4600 × 1750 (Tusaale ahaan, adoo isticmaalaya lambarka lixaad) |
Mashiinka miisaanka ee ay soo saartay HICOCA waa qalabkii ugu horreeyay ee lagu miisaamo baastada si loogu helo shahaado tayo leh. Waxay isticmaashaa dareemaha iftiinka cantilever iyo nidaamka miisaanka laba marxaladood. Marxaladda koowaad (miisaanka qallafsan) waxay bixisaa qiyaasta miisaanka bilowga ah, halka marxaladda labaad (miisaanka saxda ah) ay hubinayso qaybinta saxda ah ee badeecada. Saxnaanta miisaanka waa ±1g oo loogu talagalay 100-250g; ±2g oo loogu talagalay 200-500g; iyo ±3g oo loogu talagalay 500-1000g. Mashiinka isku-xidhka wuxuu adeegsadaa farsamo qabasho oo caalami ah, oo awood u leh inuu isku xidho miisaanno kala duwan oo baasto ah iyada oo aan loo baahnayn beddelka qabsashada ee soo noqnoqda. Tiknoolajiyadda shaabadaynta kulaylka labanlaabka ah waxay hubinaysaa shaabad gaaban oo nadiif ah, taasoo yaraynaysa xidhmooyinka dabacsan ama jaban.
Robot-ka sameynta saxaaradda iyo rarista badeecadaha: Kii ugu horreeyay noociisa warshadaha. Isticmaalka saxaarad warqadeed oo qaab U ah habka baakadaha waxay keenaysaa sameynta qaab 3D oo wanaagsan iyo muuqaal guud oo soo jiidasho leh.
1. Mashiinka baakadaha duubista ee otomaatiga ah wuxuu u oggolaanayaa in si fudud loogu beddelo cabbirrada kala duwan ee badeecadaha (400-1000g), yareynta kharashyada shaqada iyo qashinka walxaha baakadaha;
2. Shaabad jiif ah oo is-waafajinaysa: Naqshadda mindiyaha shaabadaysan ee is-waafajinaysa waxay hubinaysaa shaabad nadiif ah oo qurux badan;
3. Ilaaliyaha badbaadada elektaroonigga ah wuxuu ka hortagaa jarista shilalka, isagoo ilaalinaya qalabka iyo shaqaalaha labadaba;
4. Shaqada ogaanshaha bacaha madhan waxay si wax ku ool ah uga hortagtaa in bacaha madhan la soo saaro, taasoo badbaadinaysa kharashyada qalabka baakadaha;
5. Nidaamyada hal-miisaaman ama laba-geesoodka ah waxaa lagu dooran karaa iyadoo lagu saleynayo awoodda wax soo saarka.
Tilmaamaha Badeecada:
1. Waxay qaadataa fikradaha naqshadeynta baakadaha caalamiga ah waxaana loo habeeyay astaamaha baakadaha cuntada, taasoo matalaysa tiknoolajiyada casriga ah ee Shiinaha;
2. Waxay leedahay qaab quudin badeecadeed oo hal saldhig ah oo gaar ah, cabbirkeedu yar yahay, oo leh qaab-dhismeed fudud oo deggan, oo awood u siinaya quudinta iyo kala-soocidda badeecadaha oo xawaare sare leh, iyo bixinta hawlgal fudud iyo iswaafajin wanaagsan;
3. Wuxuu adeegsadaa habka shaabadaynta nooca maqas si uu u helo waxqabad shaabad oo aad u wanaagsan. Habka wax soo saarka ee rogrogay ayaa si toos ah ugu riixaya alaabta baakadaysan saxaaradda shaabadaynta, taasoo sahlaysa hawlgalka iyo kormeerka;
4. Hal cutub oo qalabkan ah ayaa loo baahan yahay halkii khad ee wax soo saarka baakadaha, oo uu maamulo hal hawlwadeen, iyadoo wax soo saar maalinle ah oo qiyaastii ah 40 tan uu badbaadinayo laba boos oo shaqo.
Mashiinkan shaabadaysan ee loogu talagalay bacaha dabaqa fidsan wuxuu buuxiyaa booska khadka wax soo saarka, isagoo bixinaya hawlgal deggan, hufnaan shaabadaysan oo sare, iyo is-dhexgal toos ah oo lala yeesho suunka rarista si loogu sameeyo baakadaha otomaatiga ah iyo palletization, si dhab ah loo xaqiijiyo wax soo saar caqli badan. Khad kasta oo wax soo saarka baakadaha wuxuu u baahan yahay hal hawlwadeen oo keliya si uu u maareeyo qalabka, isagoo gaaraya wax soo saar maalinle ah oo qiyaastii ah 40 tan isla markaana badbaadinaya laba boos oo shaqo.
Robot-yada Palletizing-ka leh waxay leeyihiin raad yar waxayna si aad ah u dhaqaajin karaan; waxay bixiyaan saxnaan sare oo palletizing ah, hawlgal deggan, heerar guuldarro oo hooseeya, waana kuwo adag oo waara; naqshadooda dabacsan waxay u oggolaanaysaa inay isku mar balaastigeeyaan alaabada laba ama in ka badan oo khadadka wax soo saarka ah; waxayna daboolaan baahiyaha balaastikada ee alaabada kala duwan sida sanduuqyada kartoonka, durbaanka balaastikada ah, durbaanka birta ah, bacaha tolmada leh, iyo sanduuqyada balaastikada ah.