Maaddaama ay tahay qaybta ugu muhiimsan ee qaar ka mid ah qalabka otomaatiga ah, kalsoonida iyo xasiloonida nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa waxay si toos ah u saameeyaan waxqabadka qalabka, iyo mid ka mid ah arrimaha ugu muhiimsan ee saameeya kalsoonida iyo xasiloonida waa dhibaatada ka hortagga faragelinta.Sidaa darteed, sida si wax ku ool ah loo xalliyo dhibaatada faragelinta waa dhibaato aan la iska indho tiri karin naqshadeynta nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa.
1. ifafaale faragelin
Codsiga dhexdiisa, ifafaalaha faragelinta ugu weyn ee soo socda ayaa badanaa la kulma:
1. Marka nidaamka xakamaynta uusan soo saarin amar, matoorku si aan joogto ahayn ayuu u wareegayaa.
2. Marka matoorka servo-ga uu joojiyo dhaqdhaqaaqa oo kantaroolaha dhaqdhaqaaqa akhriyo booska matoorka, qiimaha dib loogu celiyo codeeyaha sawir-qaadaha ee dhammaadka mootada ayaa si aan kala sooc lahayn u boodaya.
3. Marka matoorka servo uu socdo, qiimaha encoder-ka la akhriyay lama mid aha qiimaha amarka la soo saaray, qiimaha khaladkuna waa random oo aan joogto ahayn.
4. Marka matoorka servo uu socdo, farqiga u dhexeeya qiimaha encoder-ka akhrinta iyo qiimaha amarka ee la soo saaray waa qiime deggan ama isbeddela xilliyada qaarkood.
5. Qalabka la wadaaga koronto la mid ah nidaamka servo AC (sida bandhig, iwm) uma shaqeeyo si sax ah.
2. Falanqaynta isha faragelinta
Waxaa jira laba nooc oo waaweyn oo kanaalo ah oo farageliya gelitaanka nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa:
1, faragelinta kanaalka gudbinta calaamadda, faragelinta waxay soo gashaa kanaalka gelinta calaamadaha iyo kanaalka wax soo saarka ee ku xiran nidaamka;
2, faragelinta nidaamka korontada.
Kanaalka gudbinta calaamaduhu waa habka nidaamka xakamaynta ama darawalka si uu u helo calaamadaha jawaab-celinta oo u soo diro calaamadaha xakamaynta, sababtoo ah mawjada garaaca wadnaha ayaa dib u dhigi doonta oo qalloocin doona khadka gudbinta, attenuation iyo faragelinta kanaalka, habka gudbinta, muddada dheer. faragelintu waa qodobka ugu weyn.
Waxaa jira iska caabin gudaha ah oo kasta oo koronto ah iyo xadhkaha gudbinta.Waa kuwan iska caabbinta gudaha ah ee keena faragelinta qaylada ee korontada.Haddii aysan jirin wax iska caabin ah oo gudaha ah, iyada oo aan loo eegin nooca dhawaaqa ayaa lagu nuugi doonaa koronto-wareejinta gaaban, wax faragalin ah ayaa lagu dhisi doonaa khadka., Darawalka nidaamka AC servo laftiisa sidoo kale waa il xoog leh oo faragelin ah, waxay faragelin kartaa qalabka kale iyada oo loo marayo sahayda korantada.
Nidaamka Xakamaynta Dhaqdhaqaaqa
Saddex, tallaabooyin ka-hortagga faragelinta
1. Naqshadaynta ka-hortagga faragelinta ee nidaamka korontada
(1) Ku dhaqan korantada koox ahaan, tusaale ahaan, kala saar awooda wadista matoorka iyo awooda xakamaynta si looga hortago faragelinta aaladaha.
(2) Isticmaalka filtarrada sanqadha waxay sidoo kale si wax ku ool ah u xakameyn kartaa faragelinta AC servo drives ee qalabka kale.Cabirkani wuxuu si wax ku ool ah u xakameyn karaa ifafaalaha faragelinta ee aan kor ku soo sheegnay.
(3) Transformer-ka go'doominta waa la qaatay.Iyadoo la tixgelinayo in buuqa-sare uu dhex maro transformer-ka inta badan ma aha isku-xirnaanta isku-dhafan ee gariiradaha hoose iyo kuwa sare, laakiin isku-dhafka awoodda dulin ee aasaasiga ah iyo sare, dhinacyada hoose iyo sare ee transformer-ka ayaa go'doominaya lakabyada gaashaanka. si loo yareeyo awooddooda Qaybsan si loo hagaajiyo awoodda looga hortagayo faragelinta qaabka caadiga ah.
2. Naqshad ka-hortagga faragelinta ee kanaalka gudbinta calaamadaha
(1) Tallaabooyinka go'doominta isku-xirnaanta sawir-qaadista
Habka gudbinta fogaanta fog, isticmaalka sawir-qaadayaashu waxay gooyn karaan xidhiidhka ka dhexeeya nidaamka xakamaynta iyo kanaalka wax-soo-saarka, kanaalka wax-soo-saarka, iyo kanaalada wax-soo-saarka ee servo drive.Haddii go'doominta sawir-qaadista aan loo isticmaalin wareegga, calaamadda faragelinta taranka ee dibedda ayaa geli doonta nidaamka ama waxay si toos ah u geli doontaa aaladda servo drive, taasoo keenaysa ifafaale faragelinta koowaad.
Faa'iidada ugu weyn ee isku-xirnaanta sawir-qaadista waa in ay si wax ku ool ah u xakameyn karto xajinta iyo faragelinta dhawaaqyada kala duwan,
Sidaa darteed, saamiga signal-ilaa-sanqa ee habka gudbinta calaamadaha si weyn ayaa loo hagaajiyaa.Sababta ugu weyni waa: Inkasta oo dhawaaqa faragelinta uu leeyahay baaxad weyn oo danab ah, tamarteedu waa yar tahay oo kaliya waxay samayn kartaa qulqul daciif ah.Diode-ka iftiinka-firfircoon ee qaybta wax-gelinta ee sawir-qaaduhu wuxuu ku shaqeeyaa xaaladda hadda jirta, iyo haddalka guud ee hadda jira waa 10-15mA, sidaas darteed Xitaa haddii ay jirto faragelin ballaadhan oo sarreeya, waa la xakameynayaa sababtoo ah ma bixin karto hadda ku filan.
(2) Siligga gaashaanka ah ee laba-laaban iyo gudbinta silig-dheer
Calaamadaha waxaa saameyn doona arrimaha faragelinta sida garoonka korantada, goobta magnetic iyo cillad dhulka inta lagu jiro gudbinta.Isticmaalka siliga gaashaanka ee dhulka ayaa yarayn kara faragelinta goobta korontada.
Marka la barbar dhigo fiilada coaxial, fiilada qalloocan ayaa leh xargaha soo noqnoqda ee hooseeya, laakiin waxay leedahay mawjadda mawjada sare iyo iska caabin adag oo u ah qaylada qaabka caadiga ah, taas oo burin karta midba midka kale faragelinta kicinta korantada.
Intaa waxaa dheer, habka gudbinta fogaanta fog, gudbinta calaamadaha kala duwan ayaa guud ahaan loo isticmaalaa si loo hagaajiyo waxqabadka ka-hortagga faragelinta.Isticmaalka silig-lammaanaha gashan ee gudbinta fiilada dheer waxay si wax ku ool ah u xakameyn kartaa dhacdooyinka faragelinta labaad, saddexaad iyo afaraad.
(3) Dhulka
Grounding waxay baabi'in kartaa danabka sanqadha ka dhasha marka hadda uu dhex socdo siliga dhulka.Marka lagu daro isku xirka nidaamka servo ee dhulka, siliga gaashaanka calaamada waa in sidoo kale la dejiyaa si looga hortago soo-gelinta korantada iyo faragelinta korantada.Haddii aan si sax ah loo qotomin, waxa dhici karta ifafaalaha faragelinta labaad.
Waqtiga boostada: Mar-06-2021